开发经理

职位：开发经理岗位职责：1.参与机器人的ROS系统总体方案研究与设计。2.参与基于ROS的移动机器人平台软件开发，包括：完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据处理和采集；制定基于ROS的机器人通讯网络，协调管理各节点；负责机器人节点的仿真与测试。3.参与农田环境下SLAM系统研发。3.参与机器人研发相关的试验与验证工作。4.按照公司相关规范编写软件设计文档和软件测试报告等。5.根据项目具体要求，完成关联技术项目的设计与开发。任职要求：1.3年以上产品开发经验，以上，计算机、自动化或者机器人相关专业以上；3.熟悉C、C++或Python编程，shell脚本编写及git、cmake等相关工具，有良好编码风格；4.熟悉并掌握各种通信接口，可熟练接收、发送及解析CAN、UART、TCP/UDP接口的数据；5.对于项目所用传感器、执行器等硬件能够通过阅读手册快速上手并调试；6.有ROS2开发经验者优先；7.有SLAM、导航、计算机视觉开发经验者优先；7.具有良好的程序设计能力和文档编写能力；8.具有较强的学习能力和动手能力，较好的沟通能力和团队合作精神；9.优先，可优先安排入中科院后工作站10.可解决*年住宿，
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！