算法工程师

算法工程师岗位职责：1.负责机械臂和多足机器人的建模、仿真及路径/轨迹规划，实现运动补偿和运动学正逆解，并通过代码实现与调试；2.进行机器人动力学与控制算法的研究与实现，包括调试；3.调试机器人行走移动、任务作业等运动控制演示程序；4.在机器人控制领域深耕细作，不断提升专业技能。任职要求：1.自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业背景；2.对足式机器人的运动学和动力学建模充满热情；3.熟悉控制系统建模、状态估计及反馈控制系统设计；4.熟练掌握C++或Python编程。
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