语音识别（ASR）

岗位职责：1.协助进行人形机器人动力学/运动学建模及仿真环境搭建（如Isaac、Mujoco等）；2.参与步态规划、全身控制（WBC）、平衡控制、力控/阻抗控制等算法的实现与调试；3.完成sim2sim、sim2real实验，验证与分析算法在真实机器人上的表现；4.编写控制相关的ROS2节点，进行传感器与关节驱动的数据调试与可视化；5.协助团队进行实验、日志分析、性能评估和文档撰写。任职要求：1.机械、自动化、控制、机器人、计算机等相关专业在校学生；2.熟悉机器人运动学、动力学基础，了解控制理论（如PID、力控、*优控制等）；3.具备Python/C++编程能力，了解ROS或ROS2者优先；4.有机器人仿真平台经验者优先（如Gazebo、IsaacSim、Mujoco等）；5.热爱机器人，具备动手调试能力，认真、靠谱、有责任感。加分项：1.有humanoid或le*edrobot的项目、课程设计或比赛经验；2.了解全身控制（WBC）、MPC、状态估计或步态生成方法；3.有硬件调试或机器人实验室工作经验。我们提供：1.与国内*高校团队联合研发人形机器人的机会；2.接触前沿控制算法与工程实践；3.优秀者可参与关键模块研发。青春无限，欢迎加入我们初创的机器人团队！
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！