公司简介我们是一家专注于职业教育装备研发、生产与整体解决方案的国家高新技术企业，产品覆盖智能制造、机电一体化、电气自动化、新能源、工业互联网等教学实训平台，服务于职业院校、应用型院校及企业培训中心。因业务快速发展及新产品线推进，现面向社会诚聘嵌入式开发工程师。岗位简介本岗位以嵌入式软件开发为主，兼具硬件设计与联调能力。主要负责基于Linux平台的驱动开发、应用程序开发、通信协议开发及系统集成，并在*IDIA、树莓派等开发板平台上完成机器人、视觉、机械臂及传感器相关功能的开发、调试与优化。岗位职责1）负责Linux平台下的嵌入式软件开发，完成驱动适配、应用程序开发、通信功能实现及系统集成；2）负责基于*IDIA、树莓派等开发板的应用开发、功能调试及性能优化；3）独立完成ROS应用功能包的编码、测试与维护，包括导航、感知、运动控制、机械臂控制、视觉应用及人机交互等；4）搭建ROS仿真环境，完成建模、仿真及数据分析；5）负责串口、TCP、UDP、Socket、SPI、UART、I2C、CAN、RS5、MQTT、TCP/IP等通信接口与协议开发；6）负责各类传感器接入、数据采集、设备通信、数据交互及软硬件联调；7）参与机器人及嵌入式项目的需求分析、技术支持、软件开发、系统集成及问题定位；8）配合完成原理图、PCB设计、硬件调试、接口测试及技术文档编写整理。岗位要求1）及1年电子信息、通信工程、自动化、计算机、嵌入式、软件工程、应用电子技术等相关专业；2）具备嵌入式软件开发经验，能够独立或协同完成软件开发、硬件接口设计、调试与测试；3）熟悉Linux开发环境，能够完成驱动、应用程序及系统集成开发；4）熟练掌握C/C++、Python，具备良好的编码规范和工程实现能力；5）熟悉ROS或类似机器人操作系统，具备ROS应用开发经验；6）熟悉OpenCV、PCL等开发工具或库，有视觉相关项目经验者优先；7）熟悉Linux下常用通信方式及协议开发，包括串口、TCP、UDP、Socket、MQTT、TCP/IP、RS5等；8）熟悉常用硬件通信接口编程，包括SPI、UART、I2C、CAN、RS5等；9）具备软硬件开发能力，熟悉原理图设计、PCB设计及硬件调试流程，具备数字电路、模拟电路基础；10）熟悉STM、ARM等平台或相关通信接口开发者优先；11）有机器人、AGV、机器视觉、机械臂项目经验者优先；12）具备良好的沟通能力、学习能力、分析与解决问题能力，动手能力强。加分项1）有教育实训、工业控制或机器人控制系统开发经验；2）熟悉Python、C或WebSocket，具备上位机或数据可视化开发能力；3）具有CANopen、OPCUA、MQTT、Modbus等工业通信协议开发经验；4）掌握CI/CD、Docker、Yocto或Buildroot者优先。其他相关信息：1）薪资：优秀者可面议，每年调薪机会；2）奖金：项目绩效奖金、部门激励奖金、年终奖金；1）福利体系：五险、带薪年假、住房补贴、工作午餐、团建2）上班时间：8：—12:0013:—:00；3）工作地址：广州市南沙区广业路7号（欧易控公司）4）乘车路线：乘坐地铁4号线广隆站B出口前行左拐广业路0米欧易控公司（1楼）
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！