【岗位职责】负责FPV飞控核心算法的设计、优化与实现，包括姿态控制、速率环、位置环、导航融合等；基于PX4、ArduPilot（APM）、Betaflight、INAV等开源固件进行深度二次开发、功能定制与性能调优；参与飞控硬件在环（HIL）/软件在环（SIL）仿真验证，以及真实飞行测试与数据分析；解决飞行中出现的抖动、失控、漂移等复杂问题，推动产品从原型到量产；与硬件、结构、视觉团队协作，共同打造极致飞行体验的整机方案；编写技术文档、专利申请，持续跟踪业界*新飞控技术动态。【任职要求】在PX4中新增自定义模块/MAVLink消息/传感器融合算法，深度修改过PX4/BF固件经验优先算法基础扎实：熟悉多旋翼动力学建模、卡尔曼滤波、互补滤波、PID/INDI/LQR等控制算法；精通C/C++（嵌入式环境），熟悉RTOS（如NuttX/FreeRTOS）；熟练使用Git、CMake、Python（用于仿真与数据处理）；及以上，航空航天/自动化/电子/计算机/通信等相关专业；3年以上工作经验，有飞控开发经验优先；有创业精神，能承受一定的工作压力，强烈的责任心及优秀的做事态度；足够强的学习能力和分析问题和解决问题的能力；工作积极主动，优秀的理解和沟通表达能力，具备良好的团队合作精神；足够强的能力和对新知识的敏锐度和学习意愿；热爱*/事业：对FPV有热情，愿意持续钻研。【岗位加分项】参加过FPV赛事并取得名次；有开源社区贡献（PX4/BetaflightGitHubPR）；熟悉STM/H7系列裸机开发与外设驱动；具备视觉SLAM、光流、RTK等高级导航经验。能熟练使用Manual/Attitude/Position/Sta*lized/Acro等飞行模型进行飞行；熟练使用PX4、APM、Betaflight、INAV等固件，能独立完成固件编译、参数调优、黑匣子日志分析；
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！