岗位职责1.负责FPV飞控核心算法的设计、优化与实现，包括姿态控制、速率环、位置环、导航融合等；2.基于PX4、ArduPilot（APM）、Betaflight、INAV等开源固件进行深度二次开发、功能定制与性能调优；3.参与飞控硬件在环（HIL）/软件在环（SIL）仿真验证，以及真实飞行测试与数据分析；4.解决飞⾏中出现的抖动、失控、漂移等复杂问题，推动产品从原型到量产；5.与硬件、结构、视觉团队协作，共同打造极致飞⾏体验的整机⽅案；6.编写技术文档、专利申请，持续跟踪业界*新飞控技术动态。任职要求1.热爱：日常玩机、刷固件、调参是你的⽣活乐趣；能熟练手动/定高/自稳模式飞行，熟悉Freestyle/Racing场景；2.飞控实操能力强：熟练使用PX4、APM、Betaflight、INAV等固件，能独立完成固件编译、参数调优、黑匣子日志分析；3.深度修改经验优先：有以下任意一项即视为加分：o改写过BetaflightPID控制器或动态滤波器（如DynamicNotch）；o在PX4中新增自定义模块/MAVLink消息/传感器融合算法；o基于INAV实现过精准*返航或光流辅助定位；4.算法基础扎实：熟悉多旋翼动力学建模、卡尔曼滤波、互补滤波、PID/INDI/LQR等控制算法；5.编程能力：o精通C/C++（嵌入式环境），熟悉RTOS（如NuttX/FreeRTOS）；o熟练使用Git、CMake、Python（用于仿真与数据处理）；6.与经验：o及以上（航空航天、自动化、电子、计算机等相关专业）；o3年以上飞控开发经验；或/届应届生，但需提供真实可验证的飞控实操项目（GitHub仓库、飞行视频、日志分析报告均可）；7.热爱*事业：对FPV有热情，愿意持续钻研，把“飞得爽”转化为工程实现。8.加分项：•参加过FPV赛事并取得名次；•有开源社区贡献（PX4/BetaflightGitHubPR）；•熟悉STM/H7系列裸机开发与外设驱动；•具备视觉SLAM、光流、RTK等高级导航经验。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！