运动控制算法工程师

佛山奥卡机器人有限公司坐落于大湾区的佛山市，公司主营业务是建筑类机器人等智能设备，产品主要面向海外市场，尤其是在欧美市场，产品具有一定的知名度和影响力。创始人长期在智能制造领域深耕，拥有智能建造、建筑机器人、智能制造、智慧物联等方面的行业经验，在科学创新及实践中也取得了优异成绩，已获得授权专利项,授权发明专利项，海外专利1项，先后获得江苏省科学技术奖三等奖和南通市科技进步二等奖。所负责的无人化智能地坪漆涂敷施工机器人开发及产业化科技成果和无人化智能地坪研磨机器人开发及产业化科技成果，经由院士组成的第三方专家评定，科技成果综合技术水平为*水平，是地坪施工机器人的*岗位职责：1.负责建筑机器人运动控制算法的开发与实现；2.负责国内外先进控制理论推导、应用以及试验；3.负责建筑机器人运动控制优化相关研究工作；4.相关技术文档编写,整理及归纳。岗位要求：1.及计算机、控制工程、数学、机械电子工程相关专业；2.三年工作经验；3.有3年工作经验，能熟练阅读英文文献,积极主动,有较强的学习能力;4.熟练使用MATLAB/Simulink等工具进行系统仿真建模或C++;5.具备扎实的控制理论基础：经典频域设计、*优控制、预测控制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制；6具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；7.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模、系统参数辨识的基本方法；8.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力；9.有建筑机器人或AGV产品研发经验优先。招聘人数：2人薪资：KK（具体面谈）工作地点：佛山南海上班时间：8::；午休时间：12：0014：00放假：按法定节假日公司福利：购买五险一金
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！