数据采集

数据采集工程师的主要职责包括编写控制算法，使机器人能够精确执行动作和完成任务，实现稳定的运动控制。具体职责如下：1.编写控制算法，确保人形机器人能够精准执行动作和完成任务，实现稳定的运动控制。2.熟悉ROS或ROS2软件，具备Linux系统终端操作经验，能够使用cmake构建系统。3.具备扎实的数学基础，拥有较强的逻辑分析能力。4.对新知识充满热情，思维灵活，动手能力强，具备良好的沟通能力和团队协作精神，工作态度积极。5.熟悉ONNXRuntime深度学习模型，进行训练；接触过DCU，并能结合IMU等各种传感器的数据进行通信和交换。6.熟悉神经网络开发，了解运行开发框架（与AIMRT类似）。我们期待您能够加入我们的团队，共同推动机器人的发展。
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