移动机器人算法软件开发工程师

岗位职责：1、熟悉机器人ROS操作系统，包含SLAM算法、定位、路径规划、RTK导航、视觉识别、机械臂运动控制等功能调试和改进；2、熟悉机器人的运动仿真，能够完成机器人不同功能模块的封装；3、建立机器人运动数学模型，提出相关控制算法并可用Python/C++语言实现；4、了解移动机器人算法，具备调试2D、3D激光SLAM调参满足不同项目需求；任职要求：1、以上学历并具有相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业；2、熟悉嵌入式开发3、掌握ROS，Gazebo仿真开发方法，具备开发经验；4、熟悉GPS、视觉、IMU等相关传感器应用开发；5、精通Python或C++编程语言，具有移动机器人算法开发经验者优先；6、一年以上移动机器人项目开发经验。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！