驱动开发

岗位职责：1.参与项目需求分析，进行系统软件的详细设计；2.负责uboot设备驱动开发或移植；3.负责Linux设备驱动开发或移植；4.负责机器人控制系统的开发；5.编写相关技术文档。任职要求：1.本科及以上学历；2.扎实的C/C++编程基础，熟悉Linux系统驱动框架；3.熟练掌握i2c、spi、usb、input等内核驱动框架；4.熟悉LCD、CTP、Sensor、以太网、WIFI、4G、CAN、PMU等外设的调试；5.熟练使用git、repo等代码管理工具；6.具备preemptrt或xenomai实时补丁移植和系统优化经验者优先；7.有过机器人控制系统开发经验，熟悉ROS框架者优先；8.工作积极主动，具备高度的责任心。我们期待有志之士加入，共同推动技术创新与发展。
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