C/C++开发

自动驾驶高级软件工程师（矿山方向）岗位职责：-基于ApolloCyberRT框架，负责矿⼭自动驾驶系统的车端软件架构设计、开发与性能优化；-设计和开发车端与云端智能调度平台的接口，实现任务指令（如装卸点、路径规划起点/终点）的接收、解析与执行，并实时上报车辆状态（位置、载重、故障等），以支撑上层系统的任务分配与交通管制决策；-封装自动驾驶各模块（感知、规划、控制、Canbus）在CyberRT下的组件，优化通信与调度策略；-开发矿山特种传感器（激光雷达、毫米波、工业级GNSS等）的驱动，并在Apollo平台上适配与接入；-开发和维护自动驾驶基础软件平台，使其能精确响应云端调度指令，包括任务驱动的系统状态机（待命、执行任务、排队、紧急停车）、诊断系统、OTA、日志系统及车云数据同步；-针对矿山复杂工况（高振动、高粉尘、极端温度），优化系统底层的实时性和鲁棒性；-在*IDIAJetson/Orin等边缘计算平台上的系统部署、裁剪与工程化落地。任职要求：-计算机、自动化、通信等相关专业本科及以上学历，3年以上C++开发经验；-精通C++，代码风格规范，熟悉Python脚本；-深入理解ApolloCyberRT架构，熟悉其通信机制（Protobuf,SharedMemory）、调度模型（Component,Dag）及资源管理；-理解车队管理、智能调度或V2X（车路协同）系统的核心逻辑，有相关接口开发或系统对接经验者优先；-熟悉云端任务下发、多车协同与全局作业流程，能将上层业务需求转化为清晰的车端软件架构和执行逻辑；-有基于Apollo进行二次开发的经验，能深入理解并修改其核心模块（尤其是Routing,Planning）；-熟悉Linux系统内核及实时性优化（RT-Preempt），有嵌入式Linux开发经验；-熟悉自动驾驶常用硬件接口及协议（CAN/CANFD,Ethernet,RS232/485），并精通基于TCP/IP的应用层网络协议（如HTTP,MQTT,gRPC）进行可靠的车云通信；-有矿山、港口或L4级自动驾驶量产项目落地经验者优先。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！