岗位职责1、负责AMR机器人RCS调度平台后端开发，独立实现地图管理、拓扑/栅格地图解析、路径规划、多车智能调度、交通管制、冲突规避等核心模块；2、基于C++，GO搭建高稳定、低延迟、低功耗的工业级机器人调度服务，支持多机并发调度、动态重规划、任务智能分配；3、负责VDA工业机器人协议完整落地，基于MQTT协议完成与第三方AMR车体控制板的通信对接，实现订单下发、状态上报、异常处理、断线重连、可靠消息传输；4、对接现有Vue前端可视化平台，实现RESTful接口、WebSocket实时数据推送，完成车辆状态、轨迹、任务进度、地图数据的前后端联调；5、对接上层业务任务管理系统，实现工单解析、任务分配、负载均衡、排队调度等业务逻辑；6、持续优化路径规划算法（A*/JPS/时间窗冲突算法）、多车调度策略，提升厂区通行效率、规避死锁、降低设备等待耗时；7、负责调度系统7*小时稳定运行优化，解决并发卡顿、内存泄漏、高负载、功耗高等线上问题，保障工业现场稳定落地。任职要求1、及以上，计算机、自动化、机器人、软件工程等相关专业，13年C++，GO后端/机器人调度开发经验；2、熟练掌握C++11/，熟悉面向对象、多线程、异步队列、内存管理，能独立开发工业级稳定服务；3、熟悉MQTT通信机制，有VDA机器人协议实际项目经验优先；4、熟悉路径规划、多机调度、时间窗冲突、交通管制、任务分配等调度算法，有AGV/AMR调度平台开发经验者优先；5、熟悉HTTP/WebSocket开发，能够独立对接Vue前端完成可视化数据交互；6、熟悉JSON解析、SQLite/PostgreSQL数据库开发，具备独立模块设计与落地能力；7、逻辑清晰、具备良好的问题排查能力，能独立处理现场调度异常、车辆冲突、协议适配问题；8、有ROS/Nav2、ORTools、多机器人集群调度项目经验者大幅优先。岗位优势1、项目为自研工业级AMR调度中台，核心完全自主可控，无开源框架捆绑，技术成长空间大；2、技术栈纯粹高端：C++高性能调度+工业标准VDA+多机智能算法，行业稀缺技术方向；3、已有成熟Vue前端、上层业务系统、第三方车体硬件，只需专注核心调度算法与后端服务开发，无需重复造轮子；4、项目直接落地工厂现场，业务闭环完整，可积累完整商用AMR调度平台项目经验；5、团队氛围轻松，侧重技术落地，不，专注工业机器人核心技术研发。加分项1、有完整AGV/AMR调度平台从0到1开发经验；2、精通多车冲突规避、时间窗调度、任务运筹优化算法；3、熟悉EMQX、PahoMQTT工业消息架构；4、有工厂自动化、智能仓储、柔性产线调度项目经验。5、有GO语言开发经验，自研算法经验优先。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！