运动算法

岗位职责参与产品需求转化，参与产品架构设计；新一代自动装配机械手运动控制算法研究及测试；配合产品进行相关算法的改进及优化，以符合产业化要求；智能检测算法研究及开发。根据质量体系要求撰写相关技术文档。其他职务相关工作。任职资格硕土及以上；两年以上工业机器人开发经验；五年以上电驱动多关节机器人研发经验，熟悉常见机器人控制架构、软件架构；熟悉精密电机控制，了解常用现场总线，有多电机协同控制经验；具有多轴机器人运动控制算法开发能力，对复杂轨迹位置、速度及力矩控制熟练使用机器人用常见传感器使用，熟悉多维力传感器、视觉传感器在机器人上的应用；动手能力强，具有适当算法实现及在目标机器人上调试能力。
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