算法工程师

算法工程师我们正在寻找一位具备深厚算法研发能力的工程师，加入我们的团队共同推动高精度定位与姿态估计技术的发展。主要职责包括：-核心算法研发：负责惯性导航（INS）、卫星导航（GNSS）及多传感器（如激光雷达、视觉、轮速里程计）的融合算法设计与实现，解决高精度定位与姿态估计问题。-状态估计优化：基于卡尔曼滤波（EKF/UKF）或因子图（FactorGraph）理论，构建鲁棒的状态估计器，处理非线性、多源异构数据的融合。-算法优化与调试：负责算法在嵌入式平台上的移植与性能优化，解决实际场景中的噪声抑制、初始化及漂移修正问题。-数据处理与分析：处理海量的实测数据（ROSbag,IMUlog等），进行离线分析与算法迭代，持续提升系统在复杂环境（如隧道、高楼遮挡、剧烈运动）下的鲁棒性。-多传感器融合算法开发及产品化：负责MEMSIMUGNSS等多传感器融合算法开发及产品化。【任职要求】-学历与专业：硕士及以上学历（优秀本科生可面议），导航制导与控制、自动化、航空航天、应用数学、计算机视觉等相关专业。-理论基础：精通经典控制理论，熟悉惯性导航原理、卫星导航原理；深刻理解卡尔曼滤波（KalmanFilter）及其变体（EKF,UKF,PF）或因子图优化（FactorGraph）理论。-工程能力：熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的代码风格和调试能力；熟悉Python用于算法验证与数据处理。-工具与框架：熟悉ROS(RobotOperatingSystem)开发环境；有Eigen、CeresSolver或GTSAM等线性代数与优化库的使用经验者优先。-实战经验：有自动驾驶、*、机器人或VR/AR领域的多传感器融合项目经验者优先；熟悉RTK-GNSS原理，有RTK与INS紧耦合开发经验者优先；有嵌入式算法优化（ARMNEON,SIMD）经验者优先。-综合素质：具备良好的数学推导能力、逻辑思维能力和英文文献阅读能力，对技术有热情，抗压能力强。我们期待您的加入，共同创造更智能、更精准的技术解决方案！
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！