岗位职责:1.设计并开发基于多摄像头(4路/6路/8路)的实时图像拼接算法,涵盖标定、畸变校正、特征匹配、融合优化等模块。2.从算法设计到车载部署,全程负责开发过程。3.优化算法在嵌入式平台的性能,适应大型或异型工程车辆的应用需求,如半挂车、农业收获机、铰接车等。4.研究动态场景下的鲁棒拼接技术,如应对光照变化和运动物体处理。任职要求:1.计算机图形学、图像处理、自动化等相关专业背景,本科及以上学历。2.至少5年工作经验,具备全景拼接项目量产经验,能够独立完成全流程开发。3.拥有车载环视系统、ADAS摄像头算法开发经验。4.熟练使用C++/Python,熟悉Linux和Android开发环境,掌握OpenCV/Halcon等视觉库。5.熟悉相机模型(鱼眼)及多视角几何原理。
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