C/C++开发

【岗位职责】1.开发底层驱动与BSP：负责基于主流MCU/MPU（如STM32、RK3568）的板级支持包（BSP）开发，编写和优化外设驱动程序，包括ADC/DAC、PWM、编码器接口、通信接口（UART、SPI、I2C、CAN、EthernetPHY）等。2.操作系统应用与移植：基于FreeRTOS、Linux进行任务调度、内存管理、中断处理及IPC机制的设计与优化，解决多任务并发下的资源竞争、死锁及优先级翻转问题，确保系统的硬实时性能。3.工业通信协议栈实现：移植或开发工业现场总线协议栈，包括ModbusRTU/TCP、CANopen、EtherCATSlave/Master等，实现设备与上位机、PLC或云平台的稳定数据交互，确保在长距离、强干扰下的通信可靠性。4.功能安全与可靠性设计：依据IEC61508标准设计符合SIL2/SIL3等级的安全机制，实施MISRAC/C++编码规范，通过静态代码分析消除内存泄漏、指针错误等隐患，设计完善的异常处理机制（掉电保存、故障自恢复、OTA远程升级）。5.边缘智能与算法落地：在资源受限的MCU上部署轻量级算法，如数字滤波、PID控制、振动分析或简单的机器学习模型。6.软硬联调与测试：配合硬件工程师进行板卡bring-up，使用示波器、逻辑分析仪、JTAG调试器解决底层硬件兼容性问题，编写单元测试脚本，参与HIL（硬件在环）测试，确保固件在极限工况下的稳定性。【任职要求】1.教育背景：计算机、电子工程、自动化、测控技术或相关专业本科及以上学历。2.工作经验：5年以上嵌入式软件开发经验，其中至少3年以上工业电子、仪器仪表或汽车电子行业经验，有至少一款量产工业产品的完整开发经历。3.核心技能：精通C语言（指针、内存管理、位操作），熟悉C++在嵌入式中的应用，严格遵循MISRAC:2012/2023规范。深入理解ARMCortex-M/R/A系列架构，有DSP（TIC2000）或FPGA软核开发经验者优先。深刻理解RTOS内核原理（任务调度算法、信号量、消息队列、定时器），有内核裁剪或移植经验者优先。熟练掌握CAN/CAN-FD、RS485、EthernetMAC/PHY驱动开发，熟练使用GCC/Keil/IAR/Tasking编译器，GDB调试，Git版本管理，CMake构建系统。4.专业素质：具备极强的硬件思维，能看懂复杂的电路原理图，善于从软硬件结合角度定位问题。严谨细致，对代码质量有“洁癖”，具备良好的文档编写习惯。优秀的抗压能力，能适应项目节点的紧迫性及偶尔的现场技术支持。5.特定场景经验：有变频器、PLCIO模块、工业网关、工业触摸屏开发经验者优先。熟悉国产工业MCU（如兆易创新GD32、华大HC32、雅特力等）并有成功迁移经验者优先。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！