C/C++开发

职位描述：C/C++开发工程师工作内容：-精通ROS/ROS2框架，熟练使用Python/C++编程，具备路径规划算法（A、RRT、Dijkstra）及任务调度算法（拍卖、启发式、遗传算法）的开发经验；-熟悉消费级*硬件架构（如飞控、传感器、通信模块）及主流开发平台（如PX4、ArduPilot）；-掌握多机协同控制技术（如分布式控制、人工势场法）及通信协议（MAVLink、UART）；-具备传感器融合（视觉、SLAM、激光雷达）及动态避障算法开发能力，熟悉Gazebo/RFlySim等仿真工具。技术能力要求：-计算机、软件工程、自动化、数学等相关专业背景，本科及以上学历，5年以上相关开发经验；-精通ROS开发、网络通信程序开发等专业技能，熟练掌握C/C++语言，熟悉VisualStudio、QT开发环境，有跨平台开发经验者优先；-能独立完成软件需求分析、软件设计与代码开发；-有*项目、软硬件系统开发设计经验者优先；-具备良好的算法、数据结构和数学基础；-熟练使用SVN等版本控制工具。工程能力要求：-具备独立的需求分析能力，能将业务需求转化为技术方案；-擅长复杂任务拆解和进度安排，具备项目管理能力；-对代码质量有严格要求，熟悉代码静态分析工具；-能够编写高质量技术文档，文档习惯良好；-有性能调优和系统瓶颈分析经验者优先。综合素质要求：-具备良好的沟通能力和团队协作精神；-有较强的责任心和抗压能力；-热爱技术，有持续学习新技术的能力和意愿；-逻辑思维清晰，具备较强的问题分析和解决能力；-有技术团队管理经验或技术带头人经验，沟通能力强，执行力强。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！