路径规划算法工程师

岗位职责1.路径规划算法设计与实现设计并实现基于几何学、采样、搜索和优化的路径规划算法，包括全局规划和局部规划，确保车辆能够高效地完成停车任务。2.障碍物避让与碰撞检测开发算法用于处理复杂停车场环境中的静态和动态障碍物，确保路径规划具有安全性和鲁棒性。3.高精地图与停车场信息融合利用高精地图和停车场场景信息（如车道标识、停车位等）进行路径规划，确保车辆在停车场中的导航精度和稳定性。4.多传感器感知信息融合结合LiDAR、摄像头、超声波传感器等感知数据进行局部动态规划，确保实时响应突发障碍物和环境变化。5.基于车辆动力学的运动规划设计考虑车辆非完整约束、动力学模型和转弯半径的运动规划算法，确保路径规划的可行性和安全性。6.系统集成与优化与定位、感知和车辆控制团队紧密合作，优化路径规划算法与自动驾驶系统的协同工作，减少计算资源消耗，提高系统响应速度。7.车云交互与远程升级支持设计与实现与云平台的数据交互接口，支持路径规划算法的远程优化和OTA升级。8.仿真与测试在实际和仿真环境中对算法进行验证和优化，确保其在各种场景（包括狭窄车道、复杂交汇路口等）下的可用性和可靠性。9.技术文档撰写撰写详细的算法设计与实现文档，确保技术交流的顺畅与系统的可维护性。任职条件1.计算机科学、控制工程、机器人、车辆工程或相关领域的及以上，优先。2.3年以上路径规划算法开发经验，具备自动驾驶、机器人或类似复杂系统中的路径规划开发经验者优先。3.其它1.算法开发能力1)熟悉常见的路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、PRM等，具备动态避障规划、全局与局部规划等项目经验。2)了解基于搜索和优化的规划方法，如基于优化的梯度下降法、QP（二次规划）或基于贝尔曼方程的动态规划等。3)对车辆的动力学模型有较深理解，能够设计考虑车辆转弯半径、速度、加速度等因素的可行路径。2.编程能力精通C++和Python编程，具有良好的代码规范及优化能力，熟悉ROS系统开发。3.工具和库熟练开源规划算法库和仿真平台，如OMPL、CARLA、Apollo等，具备PCL、Eigen、OpenCV等工具库的使用经验。4.系统架构理解了解自动驾驶系统中的路径规划与感知、定位、控制模块的协同关系，能够基于实际需求进行规划算法的设计和优化。优先条件1.自动代客泊车（AVP）系统相关开发经验者优先。2.具备在复杂停车场环境中进行路径规划的项目经验，尤其是处理狭窄道路、动态障碍物、非标准停车位等问题。3.熟悉非完整约束系统（如汽车、拖车等）的运动规划方法和优化。4.有车云数据交互、OTA更新机制开发经验者优先。对深度学习辅助规划算法有一定理解或实践经验者优先。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！