路径规划算法工程师

岗位职责：1.路径规划算法设计与实现：设计并实现基于几何学、采样、搜索和优化的路径规划算法，包括全局规划和局部规划，确保车辆能够高效地完成停车任务。2.障碍物避让与碰撞检测：开发算法用于处理复杂停车场环境中的静态和动态障碍物，确保路径规划具有安全性和鲁棒性。3.高精地图与停车场信息融合：利用高精地图和停车场场景信息（如车道标识、停车位等）进行路径规划，确保车辆在停车场中的导航精度和稳定性。4.多传感器感知信息融合：结合LiDAR、摄像头、超声波传感器等感知数据进行局部动态规划，确保实时响应突发障碍物和环境变化。5.基于车辆动力学的运动规划：设计考虑车辆非完整约束、动力学模型和转弯半径的运动规划算法，确保路径规划的可行性和安全性。6.系统集成与优化：与定位、感知和车辆控制团队紧密合作，优化路径规划算法与自动驾驶系统的协同工作，减少计算资源消耗，提高系统响应速度。7.车云交互与远程升级支持：设计与实现与云平台的数据交互接口，支持路径规划算法的远程优化和OTA升级。8.仿真与测试：在实际和仿真环境中对算法进行验证和优化，确保其在各种场景（包括狭窄车道、复杂交汇路口等）下的可用性和可靠性。9.技术文档撰写：撰写详细的算法设计与实现文档，确保技术交流的顺畅与系统的可维护性。任职条件：1.计算机科学、控制工程、机器人、车辆工程或相关领域的本科及以上学历，硕士优先。2.3年以上路径规划算法开发经验，具备自动驾驶、机器人或类似复杂系统中的路径规划开发经验者优先。3.其它：1.算法开发能力：1)熟悉常见的路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、PRM等，具备动态避障规划、全局与局部规划等项目经验。2)了解基于搜索和优化的规划方法，如基于优化的梯度下降法、QP（二次规划）或基于贝尔曼方程的动态规划等。3)对车辆的动力学模型有较深理解，能够设计考虑车辆转弯半径、速度、加速度等因素的可行路径。2.编程能力：精通C++和Python编程，具有良好的代码规范及优化能力，熟悉ROS系统开发。3.工具和库：熟练开源规划算法库和仿真平台，如OMPL、CARLA、Apollo等，具备PCL、Eigen、OpenCV等工具库的使用经验。4.系统架构理解：了解自动驾驶系统中的路径规划与感知、定位、控制模块的协同关系，能够基于实际需求进行规划算法的设计和优化。优先条件：1.自动代客泊车（AVP）系统相关开发经验者优先。2.具备在复杂停车场环境中进行路径规划的项目经验，尤其是处理狭窄道路、动态障碍物、非标准停车位等问题。3.熟悉非完整约束系统（如汽车、拖车等）的运动规划方法和优化。4.有车云数据交互、OTA更新机制开发经验者优先。对深度学习辅助规划算法有一定理解或实践经验者优先。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！