算法工程师

岗位职责：1.负责工业机器人或*在室内外复杂环境（如园区、街道、广场、隧道等）下的SLAM算法开发与优化，包括定位、建图、路径规划等模块。2.设计多传感器（如激光雷达、IMU、GPS、视觉相机、轮速计）的融合方案，提升系统在动态环境中的鲁棒性。3.解决室内外场景中的挑战（如光照变化、天气影响、动态障碍物、稀疏特征等）。4.实现大规模点云地图的构建与实时更新，支持长期自主导航。5.与硬件团队协作，完成传感器选型、标定及性能验证。6.输出技术文档，支持产品化落地及算法迭代。任职要求：1.统招本科及以上学历，计算机、自动化、机械、数学、测绘等相关专业，两年以上工作经验。2.精通SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），熟悉02滤波（EKF/UKF）和02优化方法（BundleAdjustment、GraphOptimization）。3.熟悉多传感器融合框架（如02Kalman滤波、因子图优化），有实际调参经验。4.熟悉室外SLAM的传感器（如02RTK-GPS、固态激光雷达、多目相机）特性及标定方法。5.熟练掌握02C++/Python，熟悉Linux环境及ROS框架。加分项：1.有大规模室外场景（1km05）建图与导航项目经验。2.熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义分割、特征提取）。3.了解GNSS/IMU组合导航（如RTK+INS紧耦合）。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！