算法工程师

岗位职责：-参与公司ROS相关产品的研发，包括基于2D/3D图像的目标识别算法的开发；-负责AGV小车的轨迹跟踪控制调试和开发；-负责设备间的通讯开发；-协助团队完成设备调试。任职要求：-具备良好的沟通技巧和协作能力，能适应团队合作及工作压力；-熟练掌握Python和C++等编程语言，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，有相关开发经验者优先；-掌握常用控制算法，如PID、MPC、LQR等；-熟悉常见传感器标定工具和方法；-熟悉点云处理库（如PCL、Open3D）及其常用点云处理算法；-熟悉常用的通讯方式，如TCP、UDP、CAN、Modbus等。我们期待您加入我们的团队，共同推动技术创新和发展。
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