全栈工程师

全栈工程师职位介绍负责设计和开发无人叉车系统的前后端，包括用户交互界面，实现后端服务和ROS主控系统以及WCS上层调度系统的稳定高效通信。岗位职责1.设计、实现和部署无人叉车前端客户交互界面（WEB/Android），确保用户体验流畅。2.实现后端服务与主控系统（ROS）之间的数据通信与控制交互，保障系统高效运行。3.实现后端服务与上层WCS（仓库控制系统）的接口对接，接收调度任务并反馈执行状态，确保任务准确无误。4.定义和维护前后端系统间的接口协议，持续优化数据流，提升系统实时性和可靠性。任职要求1.计算机科学、软件工程或相关专业本科及以上学历。2.具备前端开发经验，能够独立开发操作界面。3.开发后端接口服务，具备实际接口设计和开发能力。4.熟悉通信基本原理（如MQTT、WebSocket、HTTP），了解数据传输机制。5.有机器人ROS开发、AGV、工业设备等相关经验者优先。我们期待您加入团队，共同推动无人叉车技术的发展。
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