高级算法工程师

岗位职责：1.负责医疗用六或七自由度串联机械臂轨迹规划、运动控制算法开发和优化。2.根据产品规划、系统构架和功能需求完成C++代码及文档的编写。3.负责与机器视觉软件部门的代码接口。4.参与机械臂、控制器和台架的集成与调试。5.参与控制算法仿真建模、优化。精通ROS机器人模拟器，并有2年以上的机器人经验，对PID算法及卡尔曼滤波算法有一定的了解。6.能够处理多轴加速度传感器、物理信号和临床指标的转换算法；7.姿态识别算法，空间位置姿态、步态识别等。任职资格：1.自动化、计算机、机电一体化、力学、机械、航空航天等相关专业以上。2.2年以上多自由度机械臂研发或应用项目经验。有7自由度工业或医疗机械臂项目经验者优先。3.熟练掌握C++、Python编程和常用开发平台。4.具有较强的数学功底，具备空间几何、轨迹规划、机器人运动学、动力学知识。5.掌握Matlab等数学工具。6.了解机械臂控制器、电气接口、总线等基本知识。7.英文良好，可以阅读paper、技术文档；8.有心脏起搏器、电刺激器能植入物算法的经验的优先；9.高薪+股权激励，
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！