具身机器人强化学习算法工程师

岗位职责：1.使用IsaacLab进行强化学习训练双足机器人运动控制；2.开发机器人运控算法，实现稳定、高效的运动表现；3.实现机器人动作重定向，支持不同形态机器人间的动作迁移；4.推动人形机器人从仿真到现实（sim2real）的技术落地与优化。任职要求：1.具备强化学习在机器人领域应用的相关项目经验；2.熟悉IsaacLab、ROS、MuJoCo/PyBullet等仿真平台；3.掌握运动控制、动作规划、sim2real相关算法技术；4.具备良好的数学建模与编程实现能力，熟悉Python/C++。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！